Az Ayres terápia során megtanulják a gyermekek mozgásukat, tevékenységüket úgy szervezni, hogy folyamatosan figyelembe vegyék saját testüket és környezetük jelzéseit. Érzékelésüket és mozgásukat megfelelően integrálják. A terápia legértékesebb eszköze a vágy és a késztetés, a cselekvés és növekedés, valamint a szenzomotoros fejlődés kifejeződése iránt.
Nagyban segíti a szervezet további érését, szerveződését, integráltságát. Legfőbb célkitűzése, hogy a gyermek minél szabadabban kísérletezhessen a rendelkezésére álló eszközökkel (gurulók, hengerek, billegők, labdák, szőnyegek, gördeszkák). A testi és lelki biztonság egyidejű megélése adja az órák alaphangulatát. A gyerekek teljes szabadságot élveznek. Ők döntik el melyik eszközzel, és mennyi ideig tevékenykednek.
